梵天丸仕様
[1]赤外線受光センサ
赤外線を感じて信号に変換する部品
「梵天丸では、左右の「赤外線発光ダイオード」から出た赤外線の反射光を受光します。
「梵天丸」を人間に例えると「目」の役目をしています。
[2]赤外線発光ダイオード
赤外線を発光する部品
「梵天丸」では、左右に２つ付いています。障害物に当たって反射した「赤外線」を「赤外線受光センサ」で感じて障害物を見つけることができます。
「梵天丸」を人間に例えると「人間の持っている懐中電灯」の役目をしています。
[3]半固定抵抗器
流れる電流量を調整する部品
[3] の１では赤外線発光ダイオードの電流量を調節し赤外線の強さを変えて障害物を発見できる距離を調節できます。[3] の２ではモーターに流れる電流を調整し左右のモーターの速度を微調整しています。
「梵天丸」[3] の１を人間に例えると「懐中電灯の明るさを変える」の役目をしています。
[4]マイクロコントローラ
「梵天丸」を制御する部品
「梵天丸」では、「まきもの」にしたがってセンサで周りを調べたりタイヤの動かし方を決めたりします。
「梵天丸」を人間に例えると「頭脳」の役目をしています。
[5]モータドライバ
モータを駆動する部品
左右のモータ用に２個装備しています。たくさんの電流を必要とする「モータ」を動かすために電流を増幅する役目をもっています。
「梵天丸」を人間に例えるとモータとあわせて「筋肉」の役目をしています。
[6]発光ダイオード
センサの状況で光る部品
「梵天丸」では、赤外線受光センサで赤外線を感じたときに光るようになっています。
「梵天丸」を人間に例えると「表情」のようなものです。
[7]ディップスイッチ
「じゅつ」（プログラム）を切り替える部品
４個のスイッチの組み合わせで、「まきもの」の「じゅつ」を切り替えるスイッチです。
「梵天丸」を人間に例えると「気分を切り替える」役目をしています。
[8]ピンヘッダ
プログラム書込器を接続する部品
「梵天丸」にプログラムを入れる入口です。
「梵天丸」を人間に例えると「梵天丸」に魂を入れる「ヘソの緒」のようなものです。
